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齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。
齒輪傳動傳遞功率可高達數萬千瓦，圓周速度可達150m/s（最高300m/s），直徑能做到10m以上，單級傳動比可達8或者更大，因此在非標設備中應用很廣，但是一般非標設備中的齒輪以模數較小的齒輪為主，不會到大型齒輪，當傳動比較大或傳動中心距較長的工況場合一般會用減速機或帶傳動進行替代。
