平行軸齒輪
直齒輪：齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易于加工，因此在動力傳動上使用最為廣泛。
斜齒輪：齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推力。
人字齒齒輪：齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒輪。具有在軸向不產生推力的優點。
內齒輪：與正齒輪相嚙合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸器等應用上。
直齒條：直齒條是與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大時的特殊情況。
斜齒條：斜齒條是與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。相當于斜齒齒輪的節徑變成無限大時的情形。
相交軸齒輪
直齒錐齒輪：齒線與節錐線的母線一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬于比較容易制造的類型。所以，作為傳動用錐齒輪應用范圍廣泛。
斜齒錐齒輪：節錐齒線都和一個與節錐軸線同心的圓相切的錐齒輪，又稱為切線齒錐齒輪。它相對于直齒錐齒輪的優點，和斜齒圓柱齒輪相對于直齒圓柱齒輪的優點一樣：沖擊載荷小一些，運轉得更平穩一些。但由于這種齒輪的加工生產率低，性能又不如能用專門高效能機床可大量生產的螺旋錐齒輪，因此逐漸被后者所代替，已很少使用。
曲線齒錐齒輪：齒線為曲線，帶有螺旋角的錐齒輪。雖然與直齒錐齒輪相比，制作難度較但是作為高強度、低噪音的齒輪使用也很廣泛。
交錯軸齒輪
交錯軸斜齒輪：圓柱蝸桿副在交錯軸間傳動時的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運轉雖然平穩，但只適合于使用在輕負荷的情況下。
準雙曲面齒輪：在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經過偏心加工，與弧齒齒輪相似，嚙合原理非常復雜。
蝸輪蝸桿：蝸輪蝸桿分為圓柱蝸桿副和鼓形蝸桿副，圓柱蝸桿副是圓柱蝸桿和與之嚙合的蝸輪的總稱。運轉平靜及單對即可獲得大傳動比為其最大的特征，但是有效率低的缺點。鼓形蝸桿及與之嚙合的蝸輪的總稱。雖然制造比較困難，但比起圓柱蝸桿副，可以傳動大負荷。
